通过对实际机器（电机、逆变器等）进行建模

· 无需等待实际设备的开发即可进行控制逻辑开发

· 无需处理大电流和电压即可在桌面上开发和验证

· 可以通过分离需要在实际机器中考虑的干扰影响来开发和验证。

· 用实际设备难以重现的故障状态可以根据需要在HIL多次重现模拟。

· 通过自动化测试可以缩短开发/验证周期

· 可通过远程控制和监控在办公室中进行开发和验证

可实时操作大型复杂精密模型

·  通过采用 Xilinx 的 Kintex-UltraScale，可实现最高 200MHz 的高速计算。

·  多个 FPGA 板可以通过板间 5 Gbps 的高速通信链接，支持更大更复杂的模型。

·  通过安装大容量 RAM，可以安装 JMAG-RT 等精密电机模型和空间谐波模型。

一块板可以支持多个电机

·  除了可以支持多个电机的大型 FPGA 外，还配备了所需数量的高速模拟和数字 IO

通过各种验证功能简化调试工作

·  通过实施故障模拟电路，可以再现实际电路中的故障、接地故障和断线。

·  配备硬件自我诊断功能，不仅可以进行日常检查，还可以在发生故障时隔离问题。

·  具有数据记录功能，可以记录高速计算的内部信号，可用于详细验证和工厂模型开发。

GUI 和模型可以作为即用型应用程序提供

·  PMSM 电机 LdLq 模型、包括故障模拟的逆变器模型、传感器模型（旋转变压器、旋转编码器、电流传感器）、简单电机负载模型、简单电机控制器模型作为标准应用程序提供。

·  通过与拥有先进 FPGA 安装技术的丰田技术开发公司 (TTDC) 合作，可以安装由 TTDC 制造的 JMAG-RT 兼容电机模型。此外，自动、准确地剔除大容量 RTT 文件的专利技术实现了抑制精度下降的模拟。

Motor HILS